Oferta para participación en proyecto de I+D AICEDRONE OMO

2.1.1. Resumen del proyecto

El proyecto AICEDRONE se concibe como un sistema para automatizar y mejorar trabajos en algunas fases del proceso constructivo en ingeniería civil desarrollando herramientas informáticas que integrarán los últimos avances en IA, drones con sensores embarcados (robótica) y computación de alto rendimiento, incluyendo técnicas fotogramétricas y de visión computacional.

El objetivo principal de AICEDRONE es desarrollar un sistema una herramienta informática para la automatización de la reconstrucción de la geometría 3D básica de elementos de interés en obra civil, empleando técnicas de inteligencia artificial (IA), combinadas con restricciones geométricas impuestas por el modelo fotogramétrico y con técnicas de visión computacional, a partir de imágenes y nubes de puntos 3D capturadas empleando la última tecnología en drones y sensores embarcados.

El desarrollo del proyecto dará respuesta a tres escenarios de obra civil en los que RV desarrolla su actividad y que permitirían la escalabilidad posterior del sistema a otros casos:

• Control de calidad de cubos en mantos de bloques en puertos, para evaluar la correcta colocación y el cambio de los cubos, en posición y orientación, como resultado de la marea, empleando la extracción automática de la geometría 3D básica.

• Extracción automática de geometría de trazado de vía ferroviaria, para obtener información útil en procesos de mantenimiento y restauración de vía.

• Extracción automática de marcas en viales, para realizar un seguimiento de ejecución de obra.

Estos tres escenarios se completan con la aplicación de las herramientas informáticas desarrolladas en la adquisición de información métrica de interés para seguimiento de obra a partir de un vuelo panorámico.

Las herramientas informáticas desarrolladas se publicarán en un repositorio público en GitHub.

Otro objetivo del proyecto es mejorar la captura de imágenes con la cámara embarcada en el dron. Para ello, se desarrollará una herramienta informática para apuntar a los elementos de interés a partir de la posición detectada en las imágenes empleando IA, el resultado de algoritmos fotogramétricos y la información del sistema de navegación embarcado (posición GNSS y orientación INS), además de usarse una aproximación a la forma de la superficie derivada de modelos digitales de elevación públicos o generados por fotogrametría previamente.

Otro objetivo del proyecto es el desarrollo de una infraestructura de datos espaciales (IDE), integrada por un conjunto de herramientas informáticas que permitirá publicar con geoservicios estándar todos los productos generados, de forma que podrán ser empleados con herramientas informáticas a modo de cliente ligero (web) o de cliente pesado (escritorio) del tipo sistema de información geográfica, que en este proyecto se concreta en el programa QGIS de código abierto más empleado a nivel mundial. Entre los productos publicados se encuentran todos los productos cartográficos generados a partir del proceso fotogramétrico y LiDAR, ortoimágenes, modelos digitales de elevación y nubes de puntos, y los elementos de interés de cada tipo de obra civil contemplada en el proyecto, almacenados en una base de datos geoespacial diseñada con un modelo de datos que recogerá no sólo su geometría 3D sino también las características o atributos de interés.

Finalmente, en otro objetivo se abordará el desarrollo de una herramienta informática que servirá como interfaz gráfica de usuario para emplear toda la información generada para obtener resultados de análisis de interés, como características métricas de estimación de magnitudes lineales, angulares, superficiales, volumétricas, determinación de cambios de dimensiones o posición en el espacio, así como realizar consultas en base a los atributos de los elementos. Esta herramienta se implementará como un complemento de QGIS.

En el pliego se recoge la relación de paquetes de trabajo, así como las tareas que los integran, incluyendo la descripción de cada una de ellas

Lugar de ejecución: en las instalaciones del adjudicatario y pruebas de campo en ubicación elegida.

Plazo de ejecución: 18 meses.

3. OBTENCIÓN DE DOCUMENTACIÓN E INFORMACIÓN

La documentación a presentar (Documento 1 Oferta) y la información detallada de los trabajos a realizar (Documento 2 Pliego) se puede descargar AQUÍ: Documento 1 y Documento 2  (enlace).

Para consultar cualquier duda contactar con Cristina Suesta:  csuesta@rovergrupo.com

Fecha límite de obtención de documentos e información: hasta el último día de presentación de ofertas.

4. REQUISITOS ESPECÍFICOS DEL CONTRATISTA

En el documento de la oferta se debe incluir referencia a evidencia para justificar aquellos criterios de evaluación cumplidos.

5. PRESENTACIÓN DE LAS OFERTAS O DE LAS SOLICITUDES DE PARTICIPACIÓN

Fecha límite de presentación: 10 días hábiles, a contar desde el día siguiente a la publicación de este anuncio.

Documentación a presentar: Documento 1: Oferta con el formato facilitado.

Lugar de presentación: por correo electrónico a Cristina Suesta csuesta@rovergrupo.com

6. RESOLUCIÓN

La adjudicación se resolverá en un plazo inferior a 10 días hábiles, una vez cerrado el plazo de presentación de ofertas.

Se publicará en la página web de la entidad dicha resolución incluyendo la calificación obtenida en cada caso en función de los criterios establecidos.

La publicación de esta resolución se realizará en el mismo link en el que se haya publicado la oferta y, además, se comunicará por correo electrónico al adjudicatario.

Criterios de evaluación

La acreditación de los criterios de evaluación se puede realizar mediante una breve descripción y el enlace a una url de internet donde se refiera y esté vinculada a la entidad que realiza la oferta.

Precio ofertado

Se otorgarán 40 puntos a la oferta de menor importe y al resto se les restará 2 puntos por cada 5.000 € de incremento sobre ese menor importe.

Criterio técnico 1

Experiencia en desarrollo de herramientas informáticas empleando inteligencia artificial para el apuntamiento en tiempo real de cámara embarcada en un dron. Se otorgarán 10 puntos si se acredita este aspecto y 0 puntos si no se acredita.

Criterio técnico 2

Experiencia en desarrollo de herramientas informáticas en el contexto de fotogrametría y/o nubes de puntos. Se otorgarán 10 puntos si se acredita este aspecto y 0 puntos si no se acredita.

Criterio técnico 3

Experiencia en el desarrollo de Infraestructuras de Datos Espaciales con información geomática propia producida para su publicación. Se otorgarán 5 puntos si se acredita. Se otorgarán 0 puntos si no se acredita.

Criterio técnico 4

Experiencia en difusión de resultados de investigación en el contexto de la temática del proyecto abalada por la publicación en revistas internacionales con factor de impacto JCR. Se otorgarán, hasta un máximo de cinco puntos, dos puntos por cada artículo publicado en revistas Q1 y un punto por cada artículo publicado en revistas Q2. Se otorgarán 0 puntos si no se acredita.

Criterio técnico 5

Experiencia y disponibilidad para el uso de drones embarcando sensores aplicados a generación de productos geomáticos durante al menos tres años. Se otorgarán 15 puntos si se acredita el uso y disponibilidad de LiDAR y cámaras. Se otorgarán 10 puntos si se acredita el uso y disponibilidad de cámaras. Se otorgarán 0 puntos si no se acredita.

Experiencia previa

Participación en al menos un proyecto con financiación pública de temática similar ejecutado en los últimos cinco años. El proyecto deberá incluir el desarrollo de herramientas informáticas para resolver modelización tridimensional empleando cámara y sensor LiDAR embarcados en un vehículo aéreo no tripulado. Se otorgarán 15 puntos si se acredita un proyecto usando cámara y LiDAR, 10 puntos si se acredita un proyecto donde sólo se usan cámaras y 0 puntos si no se acredita.

Con fecha de 11 de octubre de 2022, se publica la resolución que se puede consular en el siguiente documento: resolución final.